魔法使 光之美少女！

新學期升上初中二年級的朝日奈未來，於春假某個晚上目擊不明物體墜落至附近的公園。抱持那可能是魔法使的期待，她在第二天早上帶著自小深愛著的絨毛玩具熊莫夫倫一同探個究竟，結果真的遇上於空中騎著掃帚的女孩，並發現二人竟然戴著同樣的吊飾。就在此時，闇之魔法使的部下巴提突然展現於跟前，並生出怪物以迫出他們和理子都在尋覓當中的神秘寶石「波紋翡翠」。二人慌張之際，最終還是堅定地與莫夫倫手牽手，道出魔法咒語。隨後，吊飾突然閃現光輝，宣告傳說中的魔法使「光之美少女」（Precure）正式誕生……
朝日奈未來／奇跡天使（朝日奈みらい(あさひなー)／キュアミラクル，Asahina Mirai／Cure Miracle） 配音：高橋李依（日本） 就讀於無魔法界津成木第一中學，將要成為初中二年級生的13歲女孩。6月12日生日，雙子座。 熱愛不可思議和有趣的事物，充滿活力地發掘各種喜好。 在變身成為光之美少女的機遇下於春假期間入讀「魔法學校」。憧憬具有明確的目標的理子，繼而一同努力學習最喜歡的魔法。 從小就希望可以和真正的魔法使見面，所以第一次見到理子時超級興奮。開朗，樂觀，很關心莫夫倫和理子。 於補習最終考試結束後，正式成為魔法學校學生，但因只在春假期間就讀，所以春假結束後必須啟程返回無魔法界。 口頭禪是「你剛才說（人或事）？！」和「太讓人激動了！」。 變身咒語為「Cure Up Rapapa！（變身造型名）！奇跡魔法寶石！（Miracle Magical Jewelry！）」 變身口號為「兩人的奇跡！奇跡天使！」。 團體口號為「魔法使！光之美少女！」。	十六夜理子／魔法天使（十六夜リコ(いざよいー)／キュアマジカル，Izayoi Riko／Cure Magical） 配音：堀江由衣（日本） 就讀「魔法學校」的女孩，與未來同樣都是13歲。11月12日生日，天蠍座。 從小受到自己所仰慕的姐姐的影響之下非常用功學習，是個努力家。奈何運用魔法的表現並不理想。不過她仍堅決訂下目標，要成為一個被世人尊敬的魔法使。很關心未來。 一次在「無魔法界」探尋「波紋翡翠」之時，與未來相遇。此後因同為光之美少女而不得不一同生活，從中發掘樂觀向前的一面。 於補習最終考試結束後，因為從魔法學校校長口中得知新的波紋石可能出現在無魔法界並獲得校長的許可之下，於是便跟隨未來一起前往那裡。 因父親是考古學家，母親是料理研究家，長時間都不在家之故，顯得非常孤單。 於第11話中以留學生「十六夜理子」身份進入未來的學校就讀。 口頭禪是「一切都在我的計算之內」。 變身咒語為「Cure Up Rapapa！（變身造型名）！奇跡魔法寶石！（Miracle Magical Jewelry！）」 變身口號為「兩人的魔法！魔法天使！」。 團體口號為「魔法使！光之美少女！」。 其在無魔法界所取的姓氏在日語里意指「農曆十六日夜晚的滿月」，而這正是未來當時目擊到理子來到無魔法界的那一刻。
合體必殺技（金魔法） 光之美少女 永恆之鑽（Precure Diamond Eternal） 吟唱的魔法為「永恆的光輝，在我們的掌心綻放」 奇跡天使與魔法天使將波紋鑽石鑲嵌在波紋杖之後，在天空中畫出一個巨大的鑽石圖案，並結合黑白光芒組成鑽石形的幻彩結界包圍敵人。接著兩人將鑽石形結界發射到宇宙中炸裂，將敵人加以淨化。 光之美少女 熱情紅寶石（Precure Ruby Passionale） 吟唱的魔法為「火紅的熱情，在我們的掌心綻放」 奇跡天使與魔法天使將波紋紅寶石鑲嵌在波紋杖之後，在天空中畫出一個巨大的心形紅寶石並將其轉換為一個魔法陣，接著兩人從魔法陣上幻化為一道紅色光束如流星般急速衝向敵人，將敵人包圍在紅色絲帶圍成的結界中加以淨化。 光之美少女 智慧藍寶石（Precure Sapphire Smartish） 吟唱的魔法為「蔚藍的智慧，在我們的掌心綻放」 奇跡天使與魔法天使將波紋藍寶石鑲嵌在波紋杖之後，在天空中畫出一個巨大的藍寶石並將其轉換為一個位於地面上和一個位於天空中的兩個魔法陣，接著從魔法陣中釋放出一道巨大的水流衝向敵人，將敵人包圍在一個巨大的水球狀結界中炸裂加以淨化。 光之美少女 希望黃寶石（Precure Topaz Esperanza） 吟唱的魔法為「金色的希望，在我們的掌心綻放」 奇跡天使與魔法天使將波紋黃寶石鑲嵌在波紋杖之後，在天空中伴隨著黃色的龍捲風與閃電召喚出兩個巨大的波紋杖，然後巨大的波紋杖將敵人固定在兩者之間的魔法陣之中如磁軌炮般發射出去，將敵人如火山爆發般炸裂加以淨化。	個人技（銀魔法） 波紋海藍寶石（Linkle Aquamarine） 吟唱的魔法為「波紋，海藍寶石」 魔法天使將波紋海藍寶石鑲嵌在波紋杖之後，揮舞波紋杖從其中釋放出暴風雪凍結並封鎖敵人的行動。 波紋粉紅電氣石（Linkle Pink Tourmaline） 吟唱的魔法為「波紋，粉紅電氣石」 奇跡天使將波紋粉紅電氣石鑲嵌在波紋杖之後，揮舞波紋杖從其中釋放出花朵風暴淨化敵人。 波紋坦桑石（Linkle Tanzanite） 吟唱的魔法為「波紋，坦桑石」 必殺技（特殊魔法） 光之美少女 輪迴翡翠（Precure Emerald Reincarnation）
搭檔 莫夫倫（モフルン，Mofurun） 配音：齋藤彩夏（日本） 未來小時候從祖母得到的絨毛玩具熊，對其相當珍惜，幾乎所有行動都要帶著它去做。於未來和理子成為光之美少女同時，得到奇蹟般的生命力，是她們變身的必要存在。 對良好的魔法特別敏感（感覺到的時候會說「我聞到一股香甜的味道啦莫夫～（甘い匂い（がする）モフ～）」），成為未來跟理子尋找波紋石的最好幫助（不過有時也會誤把甜食的味道當成波紋石的味道），語尾習慣加上「～莫夫（～モフ）」。 小哈（はーちゃん，Ha-chan） 配音：早見沙織（日本） 粉色的頭髮，頭上綁著個小馬尾，大概才一虎口高。 由知識之森裡一本不可思議的書本變成波紋智慧書，並從其中誕生出的神秘精靈小女嬰，隨著未來跟理子的培養而長大。 第5話時第一次成長，第11話時第二次成長。 神秘的波紋石「波紋翡翠」由她守護著。 名字源自於日語「樹葉」。